伺服系統是機械運動的驅動設備,以電機為控制對象,一控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構,在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統。這類系統控制電動機的轉矩、轉速和轉角,將電能轉換為機械能,實現機動要求。具體在數控機床中,伺服系統接受數控系統發(fā)出的移位,速度指令,經變換。放大與整形后,由電動機和機械傳動機構驅動機床坐標軸,主軸等運動,帶動工作臺及刀架,通過軸的聯動使用刀具相對工件產生各種復雜的機械運動,從而加工出所要求的復雜形狀工件
進給伺服系統是數控裝置和機床機械傳動部件的聯系環(huán)節(jié),是數控機床(數控車床,數控銑床,數控雕銑機,立式加工中心)的重要組成部分。它包含機械,電子,驅動(早期產品還包含液壓)等各種部件,并涉及到強電與弱電控制,是一個比較復雜的控制系統,在發(fā)現有技術條件下CNC裝置的性能已相當優(yōu)異,并正在迅速向更高水平發(fā)展,而數控機床的最高運動速度、跟蹤及定位精度。加工表面質量、生產率及工作可靠性方面的問題也主要出現在伺服系統上,可見,提高伺服系統的技術性能和可靠性,對于機床具有重大意義。
一般主軸驅動系統只要滿足周周調速及正反功能即可,但要求機床有螺紋加工功能,準停功能和恒線速加工等功能時,就對主軸提出了較高的位置控制要求。此時,主軸驅動系統也可稱為主軸伺服系統。
位置控制系統通常分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)控制三種。開環(huán)控制不需要位置檢測與反饋:半閉環(huán)和閉環(huán)控制需要有位置檢測與反饋環(huán)節(jié),是基于反饋控制原理工作的。
數控車床,數控銑床,數控雕銑機,立式加工中心