加工中心的刀庫換刀，按照換刀過程，有無機械手參與，分成有機械手換刀和無機械手換刀（由刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換。）采用機械手機進(jìn)行刀具交換的方式應(yīng)用的最為廣泛，換刀時，使用一個機械手將加工完畢的刀具從主軸中拔出，于此同時，另一機械手將刀庫中待命的刀庫從刀庫拔出，然后兩者交換位置，完成換刀過程。
有機械手換刀動作過程
1.主軸箱回參考點，主軸準(zhǔn)停。機械手抓刀（主軸上和刀庫上）
2.取刀，活塞桿推動機械手下行。
3.交換刀具位置，機械手回轉(zhuǎn)180°
4.妝點?；钊麠U上行，將更換后的刀具裝入主軸和刀庫
無機械手時，由刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換。在換刀時必須首先將用過的刀具送回刀庫，這兩個動作不可能同時進(jìn)行，因為換刀時間較長。
無機械手（刀庫移動---主軸升降）換刀動作過程
1.分度，將刀盤上接受刀具的空刀座轉(zhuǎn)到換刀所需的預(yù)定位置
2.接刀，活塞桿推出，將空刀座送至主軸下方，并卡住刀柄定位槽。
3.卸刀，主軸松刀，上移至參考點
4.再分度。再次分度回轉(zhuǎn)。將預(yù)選刀具轉(zhuǎn)到主軸正下方。
5.裝刀。主軸下移、抓刀。活塞桿縮回，刀盤復(fù)位。
